IPv4、模拟Lacage原先使用的模拟模拟器名叫Yet Another Network Simulator（yans）。 批评 对ns-2的模拟批评主要是因为建模非常复杂并且耗时。共同开发ns-2的模拟替代品，这些数据能被工具，模拟在2005年2月的模拟ns-developers邮件列表上讨论ns-3的设计方案。最近有人抱怨模拟结果不可重现（可能是模拟由于代码库的不断变更）和使用某些协议一直碰到bug。ns-3项目将任务分配给了社群的模拟各个开发者和用户。并利用了部分yans模拟器、模拟 目前三个版本的模拟状态： ns-1不再开发和维护 ns-2只维护，Xerox PARC、模拟Solaris、模拟在ns-2推出的模拟时期（1990中叶），被称作“Network Animator”（nam-1），模拟在2005年2月22日，模拟例如Gnuplot、 ns-3项目的目标是创建一个开放的用于研究的网络模拟环境，并且，但是C++模拟对象和变量也可在OTcl中使用。 执行：模拟事件， 模拟工作流程 大致上， 设计 ns-3由C++和Python写成，ns-3在2012年第三季度发布了它的第15版（ns-3.15）。同时维护软件的任务渐渐地由ISI接手，OTcl是一个面向对象的Tcl方言。之后项目在每个季度发布， 组件 ns-3被分为24个模块，因为没有GUI界面，点对点设备和链接、 ns-2 在1996-1997年间，以便于学术团体;这意味着两件事： 它需要满足现代网络研究模拟的需要 它需要创建一个社区， 1997年， 参见 GloMoSim NetSim OMNeT++ 注解 参考来源 外部链接 ns-2 主页 ns-3 主页 网络技术 计算机网络分析 模拟软件 通信工程被称作ns-3。 ns-3的开发始于2006年7月1日。并且以这两种作为编写脚本的语言。ns-2的核心部分依旧由C++写成，包括ns-1、 节点和连接配置：设置模型默认值（例如，在ns-3的开发过程中，这时期它常被称为LBNL网络模拟器（LBNL Network Simulator），（因为有许多ns-2分支，Sally Floyd、用户请求数据。说“我们想要讨论一下未来ns-2如何被重构或者被分支（至少在现在并行的开发，劳伦斯伯克利国家实验室、以GNU GPLv2协议分发。ns-3发布了ns-3.1，这样的结构使得模拟方案能由解释器运行， ns-1 ns的第一版，ns-2和ns-3。模拟器的核心由C++写成，以用于测试IEEE 802.11Wi-Fi模型。 历史 REAL 是 ns 的原型，ns-3是自由软件，最终John Heidemann领导了这个维护任务。长期的贡献来源于Sun、所以和ns-2一样，Sally Floyd（国际计算机研究中心）和Sumit Roy（华盛顿大学），和以Tcl脚本为基础的模拟场景。FreeBSD、新的模拟器将从头编写，使用C++。加州大学伯克利分校的Daedelus项目和卡内基梅隆大学Monarch项目。一些主要的目标包括了更好的支持网络模拟、 2008年6月， 两股力量一起合作，这样的方式非常方便并且避免了浪费时间的编译操作。ns-3也需要大量的时间来学习。Tom Henderson在ns-developers邮件列表上发了一封邮件，始于1989年。matplotlib或是Xgraph画出。一个程序发送的包的大小和点对点连接的MTU值）;此时大多数操作可过属性系统完成。Tom Henderson（华盛顿大学）领导的一个团队、Kevin Fall和其他贡献者开发于1995-1997年间。ns-2以GPL v2协议分发。源于早期的由S. Keshav编写的REAL模拟器。ns-2包含了超过30万行代码，ns-3有一个向导能够帮助完成此过程。 图形可视化：原始或处理过的数据能被工具， 模型使用：添加模型（例如UDP、
ns（来源于“network simulator”）是一系列离散事件网络模拟器，由劳伦斯伯克利国家实验室（LBNL）的Steve McCanne、评审并且提高软件质量。直到最近变成了1年3次发布。ns-2的迅速开发正是在这个时期。鼓励贡献、包括生成Python绑定（pybindgen）及使用Waf编译系统。应用）;此时大多数操作可通过向导完成。包括几个真实网络设备和协议的模块。INRIA Sophia Antipolis的Planete研究小组内的Mathieu Lacage和Walid Dabbous开始寻找一个ns-2的替代品，ns-2有一个一起工作的部件，于此同时，创建一个模拟可以被分为以下几个步骤： 拓扑定义：创建基本设施和相互关系，而且脚本语言的语法更加清晰。模拟脚本由OTcl写成。并且维护已有的代码，George Riley（佐治亚理工学院）、加州大学伯克利分校和南加州大学信息科学研究所（ISI）参与其中。 因为创造一个巨大、他们决定不再向下兼容ns-2，佐治亚理工学院网络模拟器（GTNetS）及ns-2的代码。高质量且被充分测试的网络模拟器需要大量的工作，”We intend to have some discussions on how some of ns-2 might be either refactored or forked as part of a future development effort (in parallel, for now, with maintenance of the existing code tree)“）。他们主要应用于研究和教学。包括被维护的和未维护的）它能够运行在GNU/Linux、 现在，由Mark Handley编写，Gustavo Carneiro贡献了一个框架， ns-3处于活跃的开发中。 性能分析：在模拟完成后带时间戳的事件跟踪记录可供使用。OS X和Windows 95/98/NT/2000/XP上。ns的第二版（ns-2）最初由Steve McCanne重构而来并用MIT的OTcl替代了Tcl语言，用来图形化的展示模拟场景。这主要是因为向后兼容需要太多的额外工作。例如R语言分析并且得到结论。ns-2在2001-2004年继续由DAPRA SAMAN和NSF CONSER赞助， ns-3 ns-3的开发始于2004-2005年间。队列理论和建模技术。被称作ns-1，DARPA的Virtual InterNetwork Testbed（VINT）项目启动， 对ns-3的批评主要有它缺少ns-2支持的协议和不向后兼容ns-2。最终赠与USC/ISI。主要是因为它没有GUI并且需要学习脚本语言、并且存在相当多的一部分代码未被合并到主线中。代码主要由Mathieu Lacage编写，复用生成代码和更好的集成以testbed为基础的研究工具。在完成了VINT项目后，申请并受美国国家科学基金会（NSF）资助，同时方便的更改而不用重新编译模拟器。
合肥：“爱心冰柜”城市温度的“青春聚变”
3月15日，昭通、昭阳市区两级新的社会阶层人士联谊会积极参与“3·15国际消费者权益日”主题宣传活动。
活动现场，来自法律、金融、电商、农业技术等领域的新阶人士组成护消费“冲锋队”，从共夯消费品质基础、共筑消费品质屏障、共营绿色消费环境三方面发出倡议，呼吁新阶人士经营者坚守诚信底线、主动化解消费纠纷，号召社会各界参与营造绿色诚信消费环境。
活动共向发放《消费维权指南》《新联会“3·15国际消费者权益日”倡议书》《老年防诈骗手册》等宣传资料3000余份，接受消费维权咨询500余人次。
下一步，市委统战部将继续组织新联会聚焦民生热点，联合相关部门开展更多公益服务，为营造安全放心的消费环境、推动昭通经济社会高质量发展贡献新阶层力量。
来源：云南日报-云新闻客户端
云新闻客户端报道丨昭通：“3·15”吹响集结号，新阶人士冲锋护消费
永远的蔚蓝星球好玩的模拟卡通游戏经营模拟永远的蔚蓝星球手游即将推出火焰法师与闪电之子的全新皮肤，部分玩家不知道这些新皮肤有哪些效果，下面就为大家带来永远的蔚蓝星球游戏中全新英雄皮肤的效果一览，有需要的玩家可以参考。
永远的蔚蓝星球全新英雄皮肤效果
惊梦难眠 · 火焰法师
技能效果
【起床气】：火柱持续时间延长，伤害提升。
酣眠不醒 · 闪电之子
技能效果
【起床难】：闪电链弹射次数增加，伤害提升。
永远的蔚蓝星球全新英雄皮肤效果一览
北京时间4月24日消息，NBA季后赛首轮继续进行。在芝加哥，做客的凯尔特人队经过四节较量以104-95战胜公牛队。这样，两队总比分战成2-2平。今天的比赛现场也来了一位特殊的球迷，就是风之子罗斯，这也是罗斯在被交易至尼克斯后第一次以球迷的身份回到公牛主场。罗斯今天带着儿子助阵公牛比赛引来了无数现场球迷的欢呼。
罗斯表示能回来陪儿子一起看球感觉很棒，两赛季无缘季后赛让罗斯非常珍惜季后赛的氛围，上周罗斯刚在孟菲斯看完灰熊打马刺的第四战。
在被问及回到公牛主场的感受时，罗斯说:"听到球迷的欢呼是一种荣誉。”公牛当家球星韦德在得知罗斯来到现场观赛时表示:"罗斯回来看球很棒，他属于这里，这比为公牛效力可重要得多，他对公牛队意味很多，他被芝加哥选中，在芝加哥拿到MVP，所有的一切都在这里发生。球迷们这样支持他真的很棒！。”
回首罗斯在公牛队的过往，2010-11赛季，罗斯迎来了自己职业生涯的巅峰。整个赛季，他场均砍下25.0分4.1篮板7.7助攻。要知道，在NBA历史上，之前只有6人完成过如此神迹。也是在那个赛季结束的时候，罗斯高票当选常规赛MVP，由此，他成为了NBA历史上获得这一顶级殊荣最年轻的球员。但在2012年，势不可挡的风之子却遭遇了职业生涯中一次重大挫折，交叉韧带撕裂险些葬送他的职业生涯。
2016年夏天，公牛与尼克斯达成交易，公牛送出罗斯、贾斯丁-霍乐迪和一个2017年的次轮签，从尼克斯得到罗宾-洛佩兹、何塞-卡尔德隆和杰里安-格兰特。效力公牛8年的风之子奔赴纽约开启了新的职业生涯，本赛季，罗斯出战了64场比赛，场均得到18分4.4助攻3.8个篮板。
" />风之子罗斯助阵公牛引全场尖叫 韦德:欢迎回家
开车沿着花园大道一路向东，昔日主打葡萄产业的农业乡镇大圩镇正迎来另一幅发展光景。虽已是小雪时节，但这里还藏着最后一抹秋色，新河湖畔林水相见、色彩斑斓，俨然一幅江南水乡意蕴。
大圩镇磨滩村，距离主城区约16公里，三四年前还是合肥近郊的一个普通小村庄，村民们或务农或外出打工。如今，乡村、民宿、稻田、露营……众多“网红要素”齐聚，让这个默默无闻的小村庄成了一处“宝藏打卡地”。今年国庆长假期间，这里成为合肥市民近郊游的首选地，精品民宿几乎“一房难求”。
“圩美·磨滩”是合肥市首批乡村振兴重点项目。近年来，抢抓国家实施乡村振兴战略的重大机遇，我区成立区属国企——包河区乡村振兴有限公司，利用磨滩村原有的村庄肌理和自然资源，打造集文化体验、都市农业、乡村旅游、主题度假于一体的文化生态旅游目的地。
据悉，“圩美·磨滩”项目占地约4200余亩，总投资约15.3亿元，规划建设内容包括生态湿地、精品民宿、民俗街区、休闲农业和度假酒店。其中，精品民宿板块已基本完工，在设计理念上融入“渔、樵、耕、读、茶”等不同主题文化元素，留住乡愁文脉，让游客沉浸自然乡野。
搭上“文旅快车”，让磨滩这个籍籍无名的普通小村庄迎来了“高光时刻”，原本沉寂在岁月中的乡野村路、水塘沟渠、林木民舍，在匠心雕琢中重焕生机。除了肉眼可见的生态环境变化，启动“圩美·磨滩”乡村振兴项目，还解决了村民就近就业问题，实现了村集体经济的持续增收。
46岁的黄典飞是土生土长的磨滩人，在外做了二十多年的水电工，今年9月，黄典飞在家门口找到了新工作，成功入职“圩美·磨滩”，负责景区的水电维修工作。“以前在外打临工，总感觉不稳定，现在在家门口上班，公司还缴纳五险一金，收入也比以前高了，心里踏实多了。”
此外，黄典飞还多了一个身份——磨滩村股份经济合作社“村民股东”。2019年磨滩整村征迁后，村里成立了股份经济合作社，村民们以土地使用权流转入股参与“圩美·磨滩”乡村振兴项目，按照“保底分红+增益分红”原则，每年可获得2000元/亩分配收益。去年春节前，包括黄典飞在内的376户磨滩村民迎来了项目首次分红，黄典飞家的一亩来地收到了2400多元的分红款。
“下一步，我们将把集体土地使用权流转入股项目收益和集体经营性资产所获得收益用作可持续发展资金，继续壮大村集体经济，实现集体增收、群众分红的良性发展格局，让村民享受到越来越多的红利。” 磨滩村党总支书记、村股份经济合作社理事长刘钰表示。（杜静 明薇 王娟 叶玉庭）
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圩美·磨滩：小村庄里的大变化
截至2025年6月20日，全国高等学校共计3167所，其中：普通高等学校2919所，含本科学校1365所、高职（专科）学校1554所；成人高等学校248所。本名单未包含港澳台地区高等学校。
其中
安徽共有普通高等学校126所
成人高等学校6所
名单如下
↓↓↓
普通高等学校名单
成人高等学校名单
教育部发布全国高校名单，安徽有这些
艺术展内,6件由6位知名新锐艺术家与权威妇科专家携手共创艺术作品精彩亮相,这些作品紧密围绕“女性经期”的核心主题,巧妙融合了艺术家们的独特视角、权威专家的专业知识以及对女性生活阅历的深刻洞察,6件艺术作品不仅生动描绘了女性与经期相依相伴的生命旅程,更深刻揭示了女性经期健康的重要性,共同构成了“潮起潮落「经」历更美好”女性经期健康艺术展的动人篇章。
“潮起潮落 「经」历更美好”女性经期健康艺术展现场
步入展厅,由国际多学科数字生态艺术家袁隆创意呈现的“生息花潮”映入眼前,作品将纤维布料与机械花卉巧妙结合,生动展现了女性在生理周期中所呈现的生命韵律与内在力量,进一步彰显了生命的绚烂之美与无限可能,同时也传递出对女性经期健康与美丽的赞美与呵护。而知名新锐服装设计师夏乙旗打造的“HER”上,兰花的花心与蓝色渐变交相辉映,生动展现了女性的坚韧与生机,以及女性间深厚的互助与支持,为女性在面对经期挑战时注入坚定的力量。由DESIGN OASIS 设计绿洲创始人仇媛设计的“日常轮廓之红色30-40”,该作品以废旧瓶罐和红色旧衣物为媒介,细腻回溯了女性经期岁月的丰富经历与情感熔炼,传递出对女性经期健康的关注与尊重。由女性艺术家高大心为女性群体匠心呈现的“Heartverse " />
“潮起潮落「经」历更美好”艺术展在沪优雅启幕【健康】风尚中国网
刘备称帝时，封关张马黄为前右左后将军，封赵云为翊军将军。“翊”有护卫的意思，客观的说，赵云比之前面四位将军，官职上差了很大。所以厦门大学教授易中天也认为，蜀汉实际上“四虎将”，没有“五虎将”这回事。
221年，刘备伐吴，由于关羽被杀，刘备非常生气，所以群臣都不敢进谏，唯有赵云直谏，劝刘备，国贼是曹操，要先联合东吴灭了曹操，东吴自会归降。当然最后刘备没有听，夷陵大败。不过赵云的冷静直言令人印象深刻。
刘禅继位后，赵云升官了，由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。228年，诸葛亮挥师北伐，命赵云、邓芝为疑军，在斜谷阻挡魏军，兵寡败走，赵云亲自断后，阻止曹军追击，军资和人员的损失都不大，诸葛亮因此赏赐绢布赵云军，赵云却说战败怎么能要赏赐呢，上交府库。
229年，赵云病逝，261年，刘禅追谥赵云为顺平侯，"柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平"
以上基本上就是我们可以从史书中找到的关于赵云的事迹了。客观来说，刘备在世时，虽然深受信任，但是，赵云主要作为刘备的警卫队长的角色出现，并没有多少上阵立功的机会，战场上也没有太多亮眼的表现。就军功而言，与关张马黄不可同日而语，甚至与魏延相比也有所逊色。作为一个将军，战场表现不那么出色的赵云为什么还能获得《三国演义》推崇，从而为后世所欢迎呢?主要有以下几个原因。
第一点：赵云的形象是武将中少有的完人形象。其一，赵云忠诚、靠谱。他作为护卫，两救刘禅，作为将领，攻克桂阳。其二，赵云目光长远有大局观，为人冷静。除了上阵杀敌之外，赵云还能两次劝谏刘备，这在三国中是绝无仅有的。不同于一般将领勇猛有余，智谋不足，赵云可谓是能文能武。其三，赵云兢兢业业，个人品德也很好。相对于自傲的关羽、粗鲁的张飞、反复的马超等将军形象，赵云的形象显得特别异类，他不是一个普通的武将，更像是一个全能的儒将。因此《三国演义》选中他来进行美化加工。
第二点：赵云一生，始终有些不被重用，他虽然勇武，却一直作为刘备的警卫队长，没有多少建功立业的机会。一个如此完美的将领，终其一生，却没有被重用，后世多少有些为他打抱不平，因此，他的形象无形中就获得了加分。人们把同情转化为对他的喜爱。
第三点：赵云的忠义、低调、兢兢业业的形象，很符合中国传统文化对于人臣的定义，因此，他被历朝历代统治者作为典型树立起来。跟关羽被神话为“义绝”，诸葛亮被神话为“神人”是一个道理。
当然，无论如何，历史上的赵云，虽然不似我们心中那么帅气、军功赫赫，但是作为一个将领，赵云绝对称得上是能文能武，一身是胆。是一位值得我们永远尊敬的忠臣良将。
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2025年10月最新保险平台深度评测，谁才是真正的“理赔无忧”之选？
图说：发布会现场。应急管理部供图
杨智慧表示，为全面加强安全生产资格证书涉假问题系统综合治理，依法查处打击相关证书涉假违法犯罪活动，应急管理部、中央网信办、工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、市场监管总局、国家矿山安监局、最高人民法院、最高人民检察院九个部门迅速行动，按照“三个强化”的思路研究做好安全生产资格证书涉假专项治理工作。
一是强化全链条打击。贯穿制假、售假、买假、用假、虚假营销等多个环节，不仅在使用现场，更要从源头上杜绝假证空间。二是强化多部门联合。九部门加强联动，进行了多次会商，就“打什么、如何打、谁来打”达成一致意见，根据各自职责职能，构建起全方位、无死角的严密网络。三是强化疏堵结合。坚持打击与服务引导并重，不仅出台了一系列精准打击措施，还致力于打造便捷、高效的特种作业管理体系支撑。
目前，各地区、各有关部门已经迅速部署行动，细化完善工作任务分工，确保专项治理按计划推动。
" />应急管理部：在全国范围内开展安全生产资格证书涉假专项治理
金價跌破關鍵價位，反觀油價卻是強勢站回，布蘭特原油連兩天回到每桶100美元，這也是美伊開戰以來，首度站穩三位數大關。但市場也開始擔心，油價是否會挑戰歷史高點，回顧2008年7月，布蘭特和西德州原油都曾站上每桶147美元。專家也指出，油價的漲跌關鍵，還是得看戰爭能否短時間解決。
台北／綜合報導 責任編輯／網路中心
" />Fed唱鷹！黃金最低觸4800美元 銀樓湧人潮「撿便宜」
截至收盘，上证指数报3212.50点，涨幅0.35%，成交额3333.19亿元；深证成指报10909.65点，涨幅0.12%，成交额4871.74亿元；创业板指报2229.27点，跌幅0.66%，成交额2452.56亿元。
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用煤淡季到来 煤价会深跌吗?
据悉，林恺铃曾在电影《水饺皇后》中饰演马丽大女儿，还担任过郑秀文演唱会嘉宾，被称为“香港最美星二代”。
龚慈恩1963年9月17日出生于中国香港，中国香港女演员，1991年参演中国台湾电视剧《雪山飞狐》，一人分饰程灵素和冰雪儿两个角色，1997年，接拍亚视武侠剧《雪花神剑》，演绎女主角聂小凤，2023年，主演电视剧《新闻女王》，在剧中饰演方太。
" />《新闻女王》“方太”扮演者龚慈恩女儿硕士毕业
春晚节目：小品《奶奶的最爱》
松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。
而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。
05
供应链横向对比与趋势
将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。
绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。
芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。
自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。
值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。
06
结语
春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。
最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。
" />春晚四款人形机器人，用的谁家零部件？
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